天蝎機器人基于ROS機器人操作系統，與目前社會大多數服務機器人、無人駕駛、智能AGV等自主建圖導航的應用采用相同的技術架構；平臺可以方便的集成激光雷達、聲吶、超聲、攝像頭等傳感器，也可以集成機械臂等執行器件，便于教學創新；配套豐富的教學資源，非常適合機器人工程專業及方向用于開設ROS、機器人仿真與編程、機器人設計實訓等課程。
主要參數：
1.底盤尺寸：440mm*390mm
2.控制板：STM32F407
3.主機：RK3399(firefly)， 6核ARM? 64位處理器，GPU：ARM Mali-T860 MP4 四核；內存：2GB DDR3；存儲器：16GB。
4.無線網絡：板載WiFi模塊、Bluetooth 4.1、以太網。
5.激光雷達：RPLIDAR A1 采樣頻率高達8000次/秒；360 度全方位激光掃描。
6.深度攝像頭：Xtion?？梢暯嵌龋核?5度，垂直58度，深度圖像最大分辨率：VGA(640x480)， 最大幀率: 60 FPS；探測距離:0.8m-3.5m。
7.供電配置：12V 10Ah鋰電池+12V 2A 充電器。
8.機械臂：4軸，負載0.5KG，最大伸展距離280mm，重復定位精度0.3mm，6061鋁合金材質，含電動爪子，吸盤，氣泵，電磁閥等。
軟件支持及資源：
速度精準控制；支持角速度和線速度并發；PID控制制動調節；工業級編碼器實時反饋底盤運動速度；提供完善的文檔和豐富的示例；提供建圖、定位、導航解決方案；支持ROS系統互聯，提供電機驅動ROS包、激光雷達驅動ROS包、深度相機驅動ROS包、導航模塊ROS包、機械臂驅動ROS包、機械臂規劃控制ROS包。
可選配件：
可選傳感器類型包括：OpenCV、Kinect、SLAM導航、ROB-抓取類等。
激光雷達 深度相機 機械臂
