產品綜述
智慧交通是廣大師生所喜聞樂見的內容,智慧交通STEAM主題課程包包括智能小車、智能停車場、智能公交站牌、智能紅綠燈、AI+無人駕駛等內容,通過智慧生活STEAM主題教學,容易通過身邊的需求激發學生探索、學習、創新的興趣,并能夠真正學習和掌握人工智能的熱點內容——無人駕駛。
1.主控板及擴展板
●科創板1個,主控芯片:ESP32-WROOM-32D,CPU:Xtensa? 32-bit LX6 雙核處理器,運算能力高達 600 DMIPS, 448 KByte ROM, 520 KByte SRAM,WiFi 802.11 b/g/n/e/i,藍牙V4.2,時鐘和定時器;
片上資源:18個12-bit SAR ADC,2個8-bit D/A 轉換器,4個SPI,2個I2S,2個I2C,3個UART,1個Host SD/eMMC/SDIO,1個Slave SDIO/SPI,帶有專用MAC接口,支持IEEE 1588,CAN 2.0,IR(TX/RX),電機PWM,16個LED PWM通道,霍爾傳感器,具有內外中斷源的中斷。麥克風、揚聲器、3軸加速度傳感器、脈搏血氧傳感器、光照強度傳感器、紅外發射和接收傳感器、1.3寸OLED液晶屏、三色LED氛圍燈4個;提供8個SH1.5擴展插接口、1個mini-USB接口;板載E2PROM用于存儲,標配300ma鋰電池(SH1.5插接口);主板共有7個按鍵,含1個開關、2個自定義功能鍵、4個方向按鍵。
●樹莓派主板1套:1.核心控制板參數配置:1.4GHz 四核 64 位 ARM 處理器,板載WiFi,藍牙,512M RAM,2 個 USB;1個HDMI接口。
2.配套傳感器及模塊
紅外循跡傳感器2個,超聲波避障模塊1個,RFID傳感器1個(含M1卡),直流電機模塊2個,PWM舵機驅動模塊1個,舵機模塊1個,帶喇叭功放模塊1個,語音模塊1個,3色交通燈傳感器1個,數碼管1個,LED燈1個;人體紅外傳感器1個,麥克風陣列1個,1280×720分辨率攝像頭1個,云臺舵機1套,其它擴展傳感器包括:4.3寸液晶屏幕1個,擴展板1個,激光雷達,16G容量MicroSD卡1個。
3.配套結構件
雙孔梁3孔*4;雙孔梁5孔*4;雙控梁8孔*4;雙孔梁12孔*4;單孔梁10孔*4;3x3連接片*4;3x3連接架*4;內六角圓柱頭M4x8螺釘、內六角圓柱頭M4x12螺釘、內六角圓柱頭M4x16螺釘、內六角圓柱頭M4x20螺釘、六角螺母A級和B級M4一宗,輪胎4套。
4.其他配件
電源適配器1個、16850電池盒2節版1個、2500mAh16850電池2節、智能交通模型1套、3p數據線8根、4p數據線4根、usb數據線1根。
5.STEM課程-《智能交通》
第一章智能小車
用結構件組裝智能小車和跑道,并實現紅外遙控、循跡避障等功能。
第二章智能停車場
搭建智能道閘,并實現識別車輛的車牌號、停車場收費等功能。
第三章智能公交站牌
搭建智能公交站牌,站牌顯示屏顯示公交車的實時信息,并實現當車輛到達時進行語音播報。
第四章智能紅綠燈
用結構件搭建智能紅綠燈,實現:自動計時、手動控制、智能車流量判斷和控制。
第五章AI+無人駕駛
用結構件搭建智能小車底盤,AI小車實現:語音控制、語音識別和對話、人臉識別、交通標示等識別、自動無人駕駛。