產(chǎn)品綜述
智慧交通是廣大師生所喜聞樂見的內(nèi)容，智慧交通STEAM主題課程包包括智能小車、智能停車場、智能公交站牌、智能紅綠燈、AI+無人駕駛等內(nèi)容，通過智慧生活STEAM主題教學(xué)，容易通過身邊的需求激發(fā)學(xué)生探索、學(xué)習(xí)、創(chuàng)新的興趣，并能夠真正學(xué)習(xí)和掌握人工智能的熱點(diǎn)內(nèi)容——無人駕駛。
1.主控板及擴(kuò)展板
●科創(chuàng)板1個(gè)，主控芯片：ESP32-WROOM-32D，CPU：Xtensa? 32-bit LX6 雙核處理器，運(yùn)算能力高達(dá) 600 DMIPS， 448 KByte ROM， 520 KByte SRAM，WiFi 802.11 b/g/n/e/i，藍(lán)牙V4.2，時(shí)鐘和定時(shí)器；
片上資源：18個(gè)12-bit SAR ADC，2個(gè)8-bit D/A 轉(zhuǎn)換器，4個(gè)SPI，2個(gè)I2S，2個(gè)I2C，3個(gè)UART，1個(gè)Host SD/eMMC/SDIO，1個(gè)Slave SDIO/SPI，帶有專用MAC接口，支持IEEE 1588，CAN 2.0，IR（TX/RX），電機(jī)PWM，16個(gè)LED PWM通道，霍爾傳感器，具有內(nèi)外中斷源的中斷。麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、3軸加速度傳感器、脈搏血氧傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、紅外發(fā)射和接收傳感器、1.3寸OLED液晶屏、三色LED氛圍燈4個(gè)；提供8個(gè)SH1.5擴(kuò)展插接口、1個(gè)mini-USB接口；板載E2PROM用于存儲(chǔ)，標(biāo)配300ma鋰電池（SH1.5插接口）；主板共有7個(gè)按鍵，含1個(gè)開關(guān)、2個(gè)自定義功能鍵、4個(gè)方向按鍵。
●樹莓派主板1套：1.核心控制板參數(shù)配置：1.4GHz 四核 64 位 ARM 處理器，板載WiFi，藍(lán)牙，512M RAM，2 個(gè) USB；1個(gè)HDMI接口。
2.配套傳感器及模塊
紅外循跡傳感器2個(gè)，超聲波避障模塊1個(gè)，RFID傳感器1個(gè)（含M1卡），直流電機(jī)模塊2個(gè)，PWM舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1個(gè)，舵機(jī)模塊1個(gè)，帶喇叭功放模塊1個(gè)，語音模塊1個(gè)，3色交通燈傳感器1個(gè)，數(shù)碼管1個(gè)，LED燈1個(gè)；人體紅外傳感器1個(gè)，麥克風(fēng)陣列1個(gè)，1280×720分辨率攝像頭1個(gè)，云臺(tái)舵機(jī)1套，其它擴(kuò)展傳感器包括：4.3寸液晶屏幕1個(gè)，擴(kuò)展板1個(gè)，激光雷達(dá)，16G容量MicroSD卡1個(gè)。
3.配套結(jié)構(gòu)件
雙孔梁3孔*4；雙孔梁5孔*4；雙控梁8孔*4；雙孔梁12孔*4；單孔梁10孔*4；3x3連接片*4；3x3連接架*4；內(nèi)六角圓柱頭M4x8螺釘、內(nèi)六角圓柱頭M4x12螺釘、內(nèi)六角圓柱頭M4x16螺釘、內(nèi)六角圓柱頭M4x20螺釘、六角螺母A級(jí)和B級(jí)M4一宗，輪胎4套。
4.其他配件
電源適配器1個(gè)、16850電池盒2節(jié)版1個(gè)、2500mAh16850電池2節(jié)、智能交通模型1套、3p數(shù)據(jù)線8根、4p數(shù)據(jù)線4根、usb數(shù)據(jù)線1根。
5.STEM課程-《智能交通》
第一章智能小車
用結(jié)構(gòu)件組裝智能小車和跑道，并實(shí)現(xiàn)紅外遙控、循跡避障等功能。
第二章智能停車場
搭建智能道閘，并實(shí)現(xiàn)識(shí)別車輛的車牌號(hào)、停車場收費(fèi)等功能。
第三章智能公交站牌
搭建智能公交站牌，站牌顯示屏顯示公交車的實(shí)時(shí)信息，并實(shí)現(xiàn)當(dāng)車輛到達(dá)時(shí)進(jìn)行語音播報(bào)。
第四章智能紅綠燈
用結(jié)構(gòu)件搭建智能紅綠燈，實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)計(jì)時(shí)、手動(dòng)控制、智能車流量判斷和控制。
第五章AI+無人駕駛
用結(jié)構(gòu)件搭建智能小車底盤，AI小車實(shí)現(xiàn)：語音控制、語音識(shí)別和對(duì)話、人臉識(shí)別、交通標(biāo)示等識(shí)別、自動(dòng)無人駕駛。
