【產(chǎn)品概述】
四軸機械臂針對ROS教育領(lǐng)域，為學(xué)習(xí)ROS提供全面的硬件及軟件基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)者可以操作機械臂學(xué)習(xí)四軸機械臂的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和機器人控制。機械臂基于ROS開發(fā)，不僅可以幫助學(xué)習(xí)者了解ROS的編程結(jié)構(gòu)，還可以在其構(gòu)建上創(chuàng)意更多的應(yīng)用程序。
1.采用PLA材質(zhì)，具有質(zhì)量輕、機械強度高、易于自主搭建和拆解等特性；
2.四軸結(jié)構(gòu)，通過步進電機和電機的配合使用，實現(xiàn)了多維度伸縮，打破了機械的局限，可以靈活、高效的完成動作；
3.配合吸盤、夾具、激光頭、3D打印頭等輔助工具可以實現(xiàn)繪畫、打孔、3D打印等功能；
4.通過Wifi連接，可用于手機、PC、平板電腦甚至Xbox手柄進行控制。
【受眾群體】
ROS學(xué)習(xí)者和開發(fā)者：
為ROS中的機械臂開發(fā)提供必要的硬件。 您可以驗證各種算法或測試您自己的代碼。
機器人應(yīng)用開發(fā)者：
開發(fā)自己的應(yīng)用程序和模擬演示。
機器人愛好者：
任何用于創(chuàng)造性樂趣的案例
創(chuàng)客教育：
用于DIY和任何其他案例擴展。
【尺寸圖】
【主要參數(shù)】
