【產(chǎn)品概述】
ROS智能機(jī)器人是專門針對ROS教育領(lǐng)域的高性價比開源機(jī)器人開發(fā)平臺。可搭載激光雷達(dá)、深度相機(jī)等實(shí)現(xiàn)定位、建圖、導(dǎo)航和避障等自主運(yùn)動高級功能，代碼開源，為學(xué)習(xí)ROS提供全面的硬件及軟件基礎(chǔ)。
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1.可搭載激光雷達(dá)、深度相機(jī)、攝像頭等傳感器，實(shí)現(xiàn)定位、建圖、導(dǎo)航及避障等自主運(yùn)動高級功能；
2.速度精準(zhǔn)控制，支持角速度和線速度并發(fā)；
3.基于攝像頭的遠(yuǎn)程監(jiān)控及APP同步顯示；
4.手機(jī)APP控制移動、小車位置設(shè)定，導(dǎo)航目標(biāo)設(shè)定及路徑顯示；
5.完全支持ROS，提供各硬件及功能模塊的ROS Package開發(fā)包，可方便進(jìn)行二次開發(fā)。
PC端開發(fā)界面
手機(jī)端控制界面
【產(chǎn)品模塊關(guān)系】
模塊關(guān)系
