大 創 實 驗 室

【主要參數】

1. 供電方式
   ① 兩節18650鋰電池
   ② 充電寶
2.處理器：ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6，主頻72Mhz,Flash 64K,RAM 20K
3.通信方式：Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.電機與驅動模塊
   ①GM12-N20減速直流電機，帶霍爾編碼
   ②TB6612FNG驅動模塊，可驅動兩路
4.擴展接口
   ①蜂鳴器
   ②火焰傳感器
   ③按鍵
   ④溫濕度
   ⑤LED
   ⑥普通IO口

【主要功能】

1.尋跡避障

2.遙控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee

3.數據傳輸

4.解迷宮

5.建圖

6.預留可擴展接口