哈嘍~ 又到一周波波秀時(shí)間了，本周波波將為大家介紹如何選擇一款合適的直流減速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

直流減速電機(jī)

如果說(shuō)單片機(jī)是智能小車的大腦，負(fù)責(zé)運(yùn)算處理，那么電機(jī)就是智能小車的四肢了，負(fù)責(zé)為小車行駛提供源源不斷的動(dòng)力。從這點(diǎn)就可以看出選擇一款合適的直流減速電機(jī)是非常重要的，那么我們?cè)谶x擇和購(gòu)買時(shí)應(yīng)該需要注意什么呢？又有那些坑會(huì)踩到呢？其實(shí)我們只需要關(guān)注價(jià)格、體積、額定電壓、額定電流、負(fù)載電流、空載轉(zhuǎn)速、負(fù)載轉(zhuǎn)速、扭矩等幾個(gè)小方面就可以了~

少年莫慌，我們開始一點(diǎn)一點(diǎn)看怎樣選擇~

價(jià)格

這個(gè)問(wèn)題我覺得不是什么問(wèn)題，畢竟還是有大把土豪存在的！我們開始關(guān)注下一個(gè)方面~ 開玩笑的，其實(shí)價(jià)格的不同也是跟不同的小電機(jī)有關(guān)的，下面給大家看幾種常用的電機(jī)。

體積

電機(jī)的體積大小選擇是跟你想要把小車做多大有關(guān)系，你想做個(gè)迷你的智能小車，那肯定要選一個(gè)小一點(diǎn)的電機(jī)了，就比如上圖中的N20電機(jī)，就可以做的很小了。如果對(duì)小車的體積不做限制那就可以選擇上面那款黃色的電機(jī)了，價(jià)格實(shí)惠還耐用，完美選擇~

額定電壓

電機(jī)的額定電壓一般會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在的電機(jī)大部分都是寬電壓，在額定電壓的基礎(chǔ)上±3V都是沒問(wèn)題，當(dāng)然具體還要看電機(jī)的規(guī)格書，其實(shí)選擇多少額定電壓的電機(jī)還是要看你小車的供電方式。如果用充電寶，那就可以選擇個(gè)6V的就可以了，要是用鋰電池，鋰電池一般電壓是3.7V，這里還是建議做一個(gè)升壓電路，3.7V升5V的電路很常見。 當(dāng)然如果你還有別的供電方式，可以自行選擇需要多大額定電壓的電機(jī)。

額定電流&負(fù)載電流

電機(jī)的額定電流和負(fù)載電流還是比較重要的一個(gè)參數(shù)，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)會(huì)決定我們選擇具有多大電流輸出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，選擇的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片要有足夠電流輸出，如果選擇的驅(qū)動(dòng)芯片輸出電流過(guò)小，會(huì)讓電機(jī)無(wú)法正常工作。

空載轉(zhuǎn)速&負(fù)載轉(zhuǎn)速&扭矩

轉(zhuǎn)速想必大家應(yīng)該知道決定小車的何種屬性，但是這里轉(zhuǎn)速不只會(huì)決定小車的速度，還決定了小車的負(fù)載能力。這里我們用的電機(jī)都是經(jīng)過(guò)齒輪減速過(guò)的電機(jī)，看到這里可能有些同學(xué)會(huì)問(wèn)為什么要減速呢？其實(shí)這里用齒輪減速主要是為了提高電機(jī)的扭矩(力矩)，說(shuō)白了就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力量，力量越大就表示這個(gè)電機(jī)所能載動(dòng)的負(fù)重越大，反之亦然。那么這里轉(zhuǎn)速與扭矩的實(shí)際關(guān)系是什么呢？我們通過(guò)一款電機(jī)(N20)的參數(shù)來(lái)看一下規(guī)律。

從上表中我們可以看出，當(dāng)減速比越大時(shí)轉(zhuǎn)速越低，但是扭矩是越來(lái)越大，我們是不是可以找到一定規(guī)律了呢？我們?cè)趯?shí)際使用時(shí)可以自行選擇合適減速比的電機(jī)以獲得需要的轉(zhuǎn)速和扭矩。本教程中使用的是大黃個(gè)，就那個(gè)個(gè)頭大，價(jià)格便宜還耐用的大電機(jī)！

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

電機(jī)作為小車的四肢，想要完美驅(qū)動(dòng)四肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，我們不止需要大腦的運(yùn)算，還需要運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞的一起聯(lián)動(dòng)，那么這里的運(yùn)動(dòng)中樞神經(jīng)是什么呢？其實(shí)就是一款電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為什么需要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而不是直接用單片機(jī)去驅(qū)動(dòng)電機(jī)呢？同學(xué)，你這問(wèn)題很優(yōu)秀，像極了當(dāng)年還懵懂無(wú)知的波波~其實(shí)主要原因就是電機(jī)工作電流是非常大的，其工作電流遠(yuǎn)超單片機(jī)所能承受的電流，很容易就把單片機(jī)直接燒毀了~那么電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是什么呢？其實(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，主要是利用了MOS管的特性，可以用電壓去控制輸出電流的大小，這里不做進(jìn)一步詳解，有興趣的同學(xué)可以去查閱一下場(chǎng)效應(yīng)管和三極管的工作原理，了解兩者的工作方式。

現(xiàn)在比較常用的也就那么幾款，這里我們對(duì)比一下L298N和TB6612這兩款的驅(qū)動(dòng)芯片的差異。

封裝體積

L298N的封裝體積比較大，整體來(lái)說(shuō)工作更加穩(wěn)定點(diǎn)，TB6612的封裝體積比較小，工作性能也不差，這兩款電機(jī)波波這里都測(cè)試過(guò)，都可以完美使用，如果你對(duì)小車體積要求的比較小，可以選擇TB6612這款，外圍電路只需要四個(gè)濾波電容即可工作~

二者對(duì)比

兩者相比之下，波波還是更傾向于使用TB6612的，因?yàn)轶w積小，外圍器件小，最重要的是不需要散熱片，要知道L298N不加散熱片是很容易燒壞的，唯一不足的是TB6612要比L298N多用3個(gè)管腳去控制。看一下在本教程使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)吧~是不是很小巧~

又到了說(shuō)再見的時(shí)候了~我們下周再見！

本教程是系列教程，每周都會(huì)在微信公眾號(hào)更新，各位小伙伴，掃描下方二維碼關(guān)注中科四平，獲取更多教程~