人工智能，引領未來|2018暑期ROS機器人操作系統開發培訓圓滿結束

2018年8月20日-24日，暑期ROS機器人操作系統開發培訓在泰安的泰山創業工場成功舉辦。來自北京、江蘇、洛陽、青島、濟南、萊蕪等地的學科帶頭人和企業資深技術研究人員共同參與了本次ROS機器人操作系統的學習、交流和實操。

近年來，國家對智能制造和機器人高度重視。“十三五”期間，“中國制造2025”中提出的在2025年邁入制造強國行列的戰略目標，作為智能智造重要一環，機器人在十三五期間被提升到國家戰略高度。工信部、發改委、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展。為了盡快培養出滿足市場需要的機器人應用人才，各高職及本科院校紛紛開設機器人專業，為了讓教師能夠緊跟技術進步和社會需求，提高專業教師的專業技術水平和教學實踐能力，增進教師對機器人操作系統及其應用了解。濟南湯尼機器人科技有限公司與山東中科四平軟件有限公司共同舉辦了此次培訓。

“輕輕的溫比亞走了，帶走了所有云彩...正如我們輕輕來”，山東中科四平軟件有限公司總經理于總主持開班儀式并致辭，宣布2018暑期ROS機器人操作系統開發培訓正式開始。于總此次為大家介紹了本次研修班的主要目的，感謝所有老師的到來，希望老師能夠在此次的課程和交流中有所收獲。隨后濟南湯尼機器人科技有限公司CEO王總概括的介紹了ROS的發展史、ROS的價值以及未來發展趨勢。ROS是一個面向機器人的開源元操作系統,它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能，如硬件抽象、底層設備控制、進程間消息傳遞和程序包管理等。此外，它還提供相關工具和庫，用于獲取、編譯、編輯代碼以及在多個計算機之間運行程序完成分布式計算，ROS操作系統的出現，推進了機器人開發技術，使得能夠用很簡短的代碼實現機器人的功能，無論是研發企業還是高校教育，開發機器人都更加便捷了。

本次培訓針對從事機器人領域的高校老師和科研工作者，深入淺出講授ROS操作系統及機器人系統開發；課程分為理論講解+實踐操作兩個主要部分，并通過一款典型的ROS智能底盤機器人——Venus-05進行編程和仿真，實現有效的ROS集成學習。

課程第一部分為理論學習,大家主要學習了輪式移動機器人運動學基礎、ROS的架構，哲學、開發環境搭建、ROS常用命令等知識、Catkin工作空間與編譯系統、創建工作區和功能包、調試工具、運行SLAM 程序等知識。第二部分為實踐操作，老師們基于ROS智能底盤機器人——Venus-05，學習了任務布置、設計方案、機器人設計、調試和部署。第三部分，學習Robeware機器人開發平臺實戰操作。課程的最后為技術評審，答疑、自由交流。課程內容豐富實用，大家學習和探討積極性都非常高！課程結束后，分別為理論班和實戰班的老師頒發了培訓證書。