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ROS機器人操作系統設計開發培訓邀請函

發表時間:2018-07-27 09:56網址:http://www.taozhuangwang.net

ROS機器人操作系統設計開發培訓

近年來,國家對智能制造和機器人高度重視。“十三五”期間,“中國制造2025”中提出的在2025年邁入制造強國行列的戰略目標,作為智能智造重要一環,機器人在十三五期間被提升到國家戰略高度。工信部、發改委、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展。

機器人屬于多專業融合學科,與蓬勃發展的行業對應的人才培養體系則處于多專業各自為政、技術滯后的狀態;引入ROS機器人操作系統及RoboWare教學科研平臺,可以實現算法、通訊、應用的模塊化設計與開發,實現教學與科研的平臺化、協作化、仿真化、層次化;解決機器人教學科研門檻高、成本高、人才難以批量培養、成果難以堆積和繼承等問題。

為了盡快培養出滿足市場需要的機器人應用人才,各高職及本科院校紛紛開設機器人專業,為了讓教師能夠緊跟技術進步和社會需求,提高專業教師的專業技術水平和教學實踐能力,增進教師對機器人操作系統及其應用了解。ROS-I企業聯合會與濟南湯尼機器人科技有限公司、山東中科四平軟件有限公司共同舉辦ROS機器人操作系統設計開發培訓,本次培訓針對從事機器人領域的高校老師和科研工作者,深入淺出講授ROS操作系統及機器人系統開發;課程分為理論講解+實踐操作兩個主要部分并通過一款典型的ROS智能底盤機器人——Venus-05進行編程和仿真,實現有效的ROS集成學習。

一、培訓時間

820日(周一)報到,821日(周二)至824日(周五)培訓;

二、培訓地點

山東省泰安市泰山區擂鼓石大街601號 泰安果然城市客棧

三、培訓內容具體安排:

第一天:821上午 · ROS機器人入門

8:00-8:40

輪式移動機器人運動學基礎

8:50-9:30

Venus-05介紹:機構、組成、傳感器

9:40-10:20

ROS的歷史、優勢

10:30-11:10

ROS的架構、哲學

11:10-11:50

開發環境搭建

第一天:821午 · ROS基礎概念

14:00-14:40

功能包/軟件包(Packages)

14:50-15:20

節點管理器(The Master)

15:30-16:10

節點(Nodes)

16:10-16:50

主題和消息(Topic&msg)

17:00-17:40

ROS常用命令

第二天:822 · 編寫ROS程序

8:00-8:30

Catkin工作空間與編譯系統

8:40-9:10

創建工作區和功能包

9:20-9:50

發布者程序

10:00-10:30

訂閱者程序

10:40-11:10

整體編譯并運行

11:20-11:50

roslaunch多個程序

第二天:822下午 · SLAM開發與調試

14:00-14:40

調試工具

14:50-15:20

rviz可視化

15:30-16:30

gazebo仿真

16:40-17:30

運行SLAM 程序

第三天:823全天 · 實踐操作

8:30-9:30

任務布置

9:40-11:40

設計方案

14:00-15:30

機器人設計

15:40-16:40

開發、仿真

16:50-17:30

調試和部署

第四天:824全天 · 技術評審,答疑、自由交流

四、培訓對象

各類院校自動化、機電一體化、電氣工程、機器人、機械工程、電子工程、計算機科學與技術等相關專業院系領導、學科帶頭人、骨干教師及相關專業實驗室、工程訓練中心實驗指導教師。

五、培訓費用

理論班(3天):2400元/人,含專家費、每天中晚兩餐、ROS文化衫及紀念品,交通費及住宿費用自理(協助預定)

理論+實戰班4天4800元/人,含專家費、每天中晚兩餐、ROS文化衫及紀念品、智能機器人底盤Venus-05交通費及住宿費用自理(協助預定)

以上兩個班選一,30人為一個標準班,人數不滿則培訓安排另行通知。

款方式

戶名:山東中科四平軟件有限公司

賬號:37870188000165533

開戶行:光大銀行濟南解放路支行

也可現場刷卡付款,統一開具會議服務費增值稅發票。

七、組織單位

組織單位.png

附件:                

2018ROS機器人操作系統設計開發培訓”報名回執表

學校名稱


通訊地址


郵編


聯 系 人


職務


手    機


E-mail


是否住宿

[  ]是(預定標間[ ]數   單間[ ]數  入住時間[  ]天)                     [  ]否

是否實戰

[  ]是    [  ]否

設備是否委托發貨

[  ]是     [  ]否

煩請將此表填好,回執請于8月12日前發往Email至jyl@zkslab.com ,

聯系人:蔣艷玲 15653854328(微信同步)    劉  瑩 15165115215(微信同步)

若團體多人參加,請每人單獨填寫回執,感謝您的大力支持!


溫馨提示

到達酒店住宿路線

1.泰安站可選公交:17路、37路、66路等,在建療站下車,大約1小時路程

2.泰山站可選公交:32路、10路、14路、39路、37路等,在建療站下車/泰山醫學院老校站下車,大約30分鐘路程

路線圖.png


山東省濟南市歷下區舜華路750號大學科技園北區3號樓
服務熱線:13256445996                                  www.taozhuangwang.net